什么是三心定理

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/05/07 09:04:10

什么是三心定理

当两构件直接组成运动副时,其瞬心的位置可以很容易地通过直接观察加以确定;如果两构件没有直接连接形成运动副,则它们的瞬心位置需要用三心定理来确定.
三心定理的内容是:作平面运动的三个构件共有三个瞬心,它们位于同一直线上.
证明参见:http://202.113.13.77/jixie/Course/Default.aspx?Parm=C_04_02_03