求一道理论力学题求问角加速度怎么求
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/06/14 21:52:11
求一道理论力学题
求问角加速度怎么求
先求杆子角速度关于角度φ的函数,然后求导.
A的速度为:va=Rω,则杆子的角速度:ω‘=va/(h/cosφ^2)=vacosφ^2/h
两边对时间求导:
dω‘/dt=ε=-2vacosφsinφdφ/hdt=2ω‘vacosφsinφ/h=2va^2cosφ^3*sinφ/h^2
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