作业帮两轮平衡车是什么平衡原理?
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/05/14 12:09:13
两轮平衡车是什么平衡原理?
我一客户浙江亿春的就做这个,我稍微知道一点.它的运作原理主要是飞机平衡的原理,也就是车辆本身的自动平衡能力（电 子自衡系统）.以内置的精密电子陀螺仪来判断车身所处的姿势状态,透过精密 且高速的中央微处理器计算出适当的指令后,驱动马达来做到平衡的效果.假设 我们以站在车上的驾驶人与车辆的总体重心纵轴作为参考线.当这条轴往前倾斜 时,平衡车车身内的内置电动马达会产生往前的力量,一方面平衡人与车往前倾 倒的扭矩,一方面产生让车辆前进的加速度,相反的,当陀螺仪发现驾驶人的重 心往后倾时,也会产生向后的力量达到平衡效果.因此,驾驶人只要改变自己身 体的角度往前或往后倾,平衡车就会根据倾斜的方向前进或后退,而速度则与驾 驶人身体倾斜的程度呈正比.原则上,只要平衡车有正确打开电源且能保持足够 运作的电力,车上的人就不用担心有倾倒跌落的可能,这与一般需要靠驾驶人自 己进行平衡的滑板车等交通工具大大不同.