动力学微分方程组的求逆【动力学逆问题】一个动力学系统的微分方程组,包含11个方程,6个输入自变量Q=[q1,q2,q3,q4,q5,q6],11个状态变量X=[Z1,Z2,Z3,Z4,Z5,Z6,Z7,Z8,Z9,Z10,Z11];.现在我测得了状态变量中的6
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/05/23 17:59:51
动力学微分方程组的求逆【动力学逆问题】
一个动力学系统的微分方程组,包含11个方程,6个输入自变量Q=[q1,q2,q3,q4,q5,q6],11个状态变量X=[Z1,Z2,Z3,Z4,Z5,Z6,Z7,Z8,Z9,Z10,Z11];.现在我测得了状态变量中的6个,[Z4,Z5,Z6,Z7,Z8,Z9],想通过部分状态变量反求出6个输入自变量Q.
我想知道的是:是否有办法将方程组中的 局部方程完全包含“6个输入自变量和6个可测变量”,不受5个不可测应变量的介入和干扰.通过可测应变量直接逆向求出输入变量.
搜到一句相关领域的提示,正是我研究课题最接近的描述.如下:
“采用模态坐标变换使运动微分方程转化为非耦合方程形式”.
所以,在想是否可以通过适当的矩阵变换等手段,使得方程组分为两组互不干扰的子方程组,其中一组完全包含了输入变量和可测输出变量的关系,进而方便逆向求解?
不知道具体涉及到哪些领域和相关知识,希望大家能够给予引导指点.
即使不懂,请不要贸然回复,帮忙转发至相关人士,或者帮忙提示可能可以从哪个网站或论坛获得有效的信息,同样会给予相应的回报.
你说的是机械振动里面的多自由度方程解耦吗?你看《机械振动》或《高等结构动力学》书上就有,不过这个解耦是有一定条件的.
推荐:《机械振动》张义民主编,清华大学出版社,第5章多自由度系统振动,5.9节振型叠加法.
你刚才说的模态坐标变换就是振型正则化的过程.你看看吧,跟你做的有没有关系.
动力学微分方程组的求逆【动力学逆问题】一个动力学系统的微分方程组,包含11个方程,6个输入自变量Q=[q1,q2,q3,q4,q5,q6],11个状态变量X=[Z1,Z2,Z3,Z4,Z5,Z6,Z7,Z8,Z9,Z10,Z11];.现在我测得了状态变量中的6
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