理论力学求加速度的问题主要是加速度很茫然的赶脚/

来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/05/06 02:40:55

理论力学求加速度的问题

主要是加速度很茫然的赶脚/


BC杆动点D的绝对速度Va等于它随OA杆的的牵连速度Ve与相对速度Vr的矢量和.

如图几何关系
Ve=Vacosθ=Vcosθ
OA杆的角速度
ω=Ve/R=Ve/(h/cosθ)=V(cosθ)^2/h
OA杆的角加速度速度
ε=dω/dt=d(V(cosθ)^2/h)/dt
  =-2Vcosθsinθω/h
  ==-2V(cosθ)^3*sinθ/h^2

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