计算图示机构的自由度,并判断机构是否具有确定的相对运动.图中标有箭头的构件为原运动件.

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/03/29 06:53:51

计算图示机构的自由度,并判断机构是否具有确定的相对运动.图中标有箭头的构件为原运动件.

设N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数, P为虚约束,P1 为局部自由度.
F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1=3*7-(2*10+0-0)-0=1,所以自由度为1,有确定的相对运动

k=3n-2*p5-p4=3*7-2*10-0=1
即机构有一个自由度,机构具有确定的相对运动。

F=3n-2Pl-PH=3*7-2*10-0=1.算得自由度为1,也就是说每个构件的运动规律都可以根据原动件的运动规律算出,意即其有确定的相对运动。

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